記者6月10日從海洋石油工程股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱海油工程）獲悉，國(guó)內(nèi)海洋油氣裝備制造行業(yè)首臺(tái)自主研發(fā)的12軸天車式專用噴砂機(jī)器人在公司投用。據(jù)介紹，這填補(bǔ)了行業(yè)“智能涂裝”的技術(shù)空白，標(biāo)志著傳統(tǒng)噴砂工藝實(shí)現(xiàn)了智能化升級(jí)，對(duì)推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。

　　據(jù)了解，噴砂工藝是海洋油氣裝備制造過(guò)程中不可或缺的一環(huán)，傳統(tǒng)噴砂作業(yè)需要工作人員手持噴槍，不斷地移動(dòng)和調(diào)整噴槍角度進(jìn)行作業(yè)，業(yè)內(nèi)95%以上的噴砂工作都由人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易造成疲勞和誤差。因此，提高噴砂效率，改善施工人員復(fù)雜工作已成為亟須解決的難題。

　　本次投用的噴砂機(jī)器人，具有運(yùn)動(dòng)軌跡編程、離線編程和遙控操作三種控制方式，操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)高度靈活作業(yè)。這種機(jī)器人不僅適用于批量化標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)噴砂，還可兼容非標(biāo)準(zhǔn)的管線、踏步及雜散件的遙控噴砂作業(yè)。相同工作量下，噴砂機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間減少70%，生產(chǎn)效率提高了，年均減少二氧化碳排放量323噸。

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王昕介紹：“自動(dòng)噴砂機(jī)器人基于通用機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)應(yīng)用情況多番考察后，針對(duì)機(jī)器人本體脆弱性、大型工件不適用性、結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)防塵技術(shù)不足等難題，提出機(jī)體線軸天車式移動(dòng)、正壓與機(jī)器人相結(jié)合的創(chuàng)新型方案。”

　　機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于表面自動(dòng)噴砂噴砂加工，是中國(guó)海油在創(chuàng)新發(fā)揮新質(zhì)生產(chǎn)力的同時(shí)，努力打造“人本踐行示范中心”的重要舉措。噴砂機(jī)器人改善了惡劣勞動(dòng)，守護(hù)了職工職業(yè)健康，減少了原工作場(chǎng)所灰塵、飛砂對(duì)人體的侵害，降低了職業(yè)病發(fā)生概率。另外，工人通過(guò)控制屏近距離操作機(jī)器人，能及時(shí)觀察工件噴砂質(zhì)量、還能在機(jī)器人做出不良反應(yīng)時(shí)反饋正確操作，達(dá)到“人機(jī)協(xié)同合作”的效果，在持續(xù)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、精確度、噴砂質(zhì)量方面取得優(yōu)異表現(xiàn)。

　　據(jù)了解，下一步，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將在多元工作場(chǎng)景開(kāi)發(fā)和專用工裝設(shè)計(jì)方面優(yōu)化升級(jí)，加速國(guó)內(nèi)海洋油氣裝備制造行業(yè)專用噴砂機(jī)器人的升級(jí)迭代。